Robotik är läran om robotar och vetenskapen om mekaniska automatiserade anordningar.
Inom robotiken ingår många andra vetenskaper,som där ibland fysik,datavetenskap,ellära,och narurligt vis matematik.
Robotiken har på senare år fått allt större betydelse där främst bilindustrin är den drivande bakom utvecklingen,och frmför allt den japanska bilindustrin.
Robotens historia
Ordet robot kan härledas från det tjeckiska ordet robota som betyder tungt,monotont och påtvingat arbete(ett trälarbete).Det finns också ett polskt ord robotnik som betyder arbetare.
Det var för att ersätta mäniskor i tunga och farliga arbeten som de första industri robotarna utvecklades.Den första kommersiella började användas 1961 på Ford Motor Company,där den betjänade en pressgjutningsmaskin.Under den första tiden var det främst den amerikanska bilindusrin som använde robotar.
Robotsystemets delar
- Manipulator,som är det man oftast kallar "roboten".De vanligaste robotarna består av en fot,underarm,överarm och handled.
- Styrsystem,som skapar rörelse singnaler som skikas till manipulatorns drivdon och som sköter kommunikation med annan utrustning.Det är aven möjligt att styra fler manipulatorer med ett styrsytem.
- Program,som talar om för styrsystemet vad som ska göras.
- Arbetsdon,som monteras längst ut på manipulatorns handled.Exempel på arbetsdon är gripdon och svetspistol.
- sensorer,som känner händelser som robotsytemet ska reagera på.Ett exempel är en givare som talar om att en detalj som ska svetsas befinner sig på rätt ställe.
- Övrig utrustning,till exempel transportband,matarurustning och åkbana.







